もしあなたがPHP5を使用している場合は、YggDore Sky Gate Libraryのご利用をご検討ください。
YSGClientクラスを使用して簡単に認証・ユーザIDの取得ができます。

YggDore Sky Gate Libraryをダウンロードして、php.iniに記載されているinclude_pathに設定したディレクトリのトップにコピーしてください。

ここではCGIでysgに認証先のURLを受け取り、IDを取得するまでのフローをサンプルで表します。

YggDore Sky Gate Libraryのクラスの仕様についてはこちらをご覧ください。